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        智能伺服控制PID調節器

        商品介紹
          

        顯示系列>>XMFA-5000智能伺服控制PID調節器:

         

        智能伺服控制PID調節器采用了自行研制開發,委托日本集成電路制造商定制生產的專用集成電路,它不僅匯集了目前自動控制系統中各類調節儀表的大部分功能,同時還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉換等電路,輔以博采眾長、精心編制、反復調試的軟件系統可讓您在生產過程中得心應手,如翼臂指。 而且該產品不在是過去單純意義上的巡測儀,在運算、比較、執行、報警等處理能力方面均有令人滿意的表現。

        智能伺服控制PID調節器功 能
        1、  二十幾種輸入信號選擇。
        2、  過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
        3、  測量值與給定值可進行加減運算。
        4、  伺服控制 P I D 調節器正反作用選擇
        5、  可分別設定控制量上限、下限輸出控制范圍。
        6、  閥位反饋的模擬量可以標定零點和滿度。
        7、  2 或 3 個模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。
        8、  8 種報警控制方式選擇。
        9、  具有電機正反轉控制的制動功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
        10、輸入開關量 S B 功能控制給定值轉移。
        11、內置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動執行機構。
        12、測量輸入信號可進行開方及小信號切除。
        13、開機自動或開機手動位置保持或開機手動預置。閥位反饋斷線自動進入手動狀態(訂貨需注明)
        14、可實現帶有消音時間的智能聲光報警、智能定時器或計數器功能。
        15、P I D 參數自整定或 P 參數獨立自整定。8 組設定值及 P 、I 、D 參數存儲和調用。
        16、遠程手自動狀態控制。遠程操作臺硬手操;遠程開關量控制調節器的控制量輸出為 P I D 調節方式或操作 臺硬手操狀態、雙向無擾動切換;遠程伺服 P I D 調節器控制方式或上位機直接控制方式。
        17、上位機直接控制方式輸入信號故障時自動轉入自身 P I D 調節控制方式;上位機直接控制方式時;伺服控
        制 P I D 調節器自動跟蹤上位機的輸入信號。
        18、可提供多主機,單主機,無主機方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數據校驗遵照 C R C - 1 6 美國數 據通訊標準,高可靠性循環,條碼校驗。

        ●面板指示
        顯示方式
        指示內容
        單屏雙光柱
        單屏:測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的%、給定值,顯示的方式用鍵選擇,設定時交替顯示設定參數的提示符及設定參數。
        光柱1:以百分比形式顯示主輸入的測量信號。
        光柱2:以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%,顯示方式用▼鍵選擇。
        單屏三光柱
        單屏與光柱1:解釋同單屏雙光柱中指示內容。
        光柱2:以百分比形式顯示給定值;上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量。
        光柱3:以百分比形式顯示閥位反饋量。
        雙屏單光柱
        光屏1:測量時顯示輸入測量信號;設定時顯示設定參數的提示符。
        光屏2:測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%,顯示方式用鍵選擇;手動狀態時顯示控制量或跟蹤量%,設定狀態時顯示設定參數。
        光柱:綠色時顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時顯示測量值與給定值的偏差量的%,顯示方式用鍵選擇。
        雙屏雙光柱
        光屏1、2:解釋同雙屏單光柱中指示內容。
        光屏1、2:解釋同單屏雙光柱中指示內容。
         
        PID常用口訣
        1. PID常用口訣:
        參數整定找最佳,從小到大順序查,
        先是比例后積分,最后再把微分加,
        曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
        曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
        曲線偏離回復慢,積分時間往下降,
        曲線波動周期長,積分時間再加長,
        曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,
        動差大來波動慢,微分時間應加長,
        理想曲線兩個波,前高后低4比1,

        2.  一看二調多分析,
              調節質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照:  溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T=60~300s,   流量L: P=40~100%,T=6~60s。
        3.PID控制的原理和特點     
              在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。
               PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,最適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
         比例(P)控制  比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。  
        積分(I)控制  在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。  
        微分(D)控制  在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。

         

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